"Memórias de um Sargento de Milícias" é um romance escrito por Manuel Antônio de Almeida e publicado pela primeira vez em 1852. Considerado um dos grandes clássicos da literatura brasileira, o livro é uma narrativa em primeira pessoa que retrata a vida e as aventuras de Leonardo, um jovem malandro que vive no Rio de Janeiro do século XIX.

A história se desenrola em um ambiente urbano, onde Leonardo, que é filho de um sargento de milícias, narra suas experiências e peripécias, desde sua infância até a vida adulta. Ele se envolve em diversas situações cômicas e românticas, refletindo a cultura e os costumes da sociedade carioca da época. 

Um dos aspectos mais marcantes do livro é a crítica social que Almeida faz à hipocrisia e às convenções da sociedade da época, explorando temas como o amor, a corrupção, a moralidade e a luta de classes. Através de personagens caricatos, como o ambicioso e oportunista Sargento Pires e a bela e ingênua Maria da Glória, o autor traça um retrato vívido da vida carioca, com suas nuances e contradições.

A obra é escrita com um tom leve e bem-humorado, utilizando uma linguagem coloquial que aproxima o leitor dos personagens e de suas vivências. Com seu estilo único, Almeida consegue capturar a essência da sociedade brasileira do século XIX, tornando "Memórias de um Sargento de Milícias" uma leitura rica em crítica social e entretenimento.